Après avoir testé des sports comme le tennis et le foot, c’est inspiré par son père, cavalier amateur, qu’Arnaud Boiteau débute l’équitation à 14 ans. Aujourd'hui, écuyer civil du Cadre Noir de Saumur et professeur à l’Ecole Nationale d’Equitation dans laquelle il est entré en 2000, il intervient dans la formation des athlètes de haut niveau tout en menant une carrière sportive internationale.

C'est avec son père qu'il achète Expo du Moulin à l’âge de 7 ans et se révèle sur la scène internationale. Tous les deux participent à plusieurs grandes échéances comme les Jeux Equestres Mondiaux, les Championnats d’Europe ainsi que les Jeux Olympiques d'Athènes en 2004 d’où ils reviennent avec la médaille d’Or par équipe. Début 2011, Expo du Moulin prend sa retraite auprès de son cavalier et Quoriano*ENE-HN prend alors la relève.

Devant la qualité de ce cheval, Arnaud acquiert son demi-frère, Sultan de la Motte. En 2013, Arnaud prend la 3ème place du CCI 3* de Saumur avec Quoriano*ENE-HN et est sélectionné par le staff fédéral pour les Championnats d’Europe de Malmö (Suède) dont il termine 15ème en individuel. En 2014, le couple termine 3ème de son premier CCI 4* des Etoiles de Pau et débute sa saison 2015 avec une victoire par équipe lors de la 1ère étape de la Coupe des Nations du CICO 3* de Fontainebleau et une 4ème place en individuel.